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四连杆机构如图所示,己知曲柄O1A长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则M点的速度、

四连杆机构如图所示,己知曲柄O1A长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则M点的速度、切向和法向加速度的大小为(  )。

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案是C

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