履带式Q、H和R三个参数相互制约，当臂长不变时，随起重仰角增大

履带式Q、H和R三个参数相互制约，当臂长不变时，随起重仰角增大
A、Q增大H增大R增大
B、Q增大H减小R减小
C、Q增大H增大R减小
D、Q减小H减小R减小
【正确答案】：C