LC子系统完成的功能是（）
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ZC中REDMAN的含义是（）
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ZC中PSU的含义是（）
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ZC中HSCU的含义是（）
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ZC中MPU的含义是（）
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ZC中EAU的含义是（）
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ZC的安全性是基于什么原则（）
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ZC包含几个I/O通道（）
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ZC包含几个计算通道（）
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编码里程计的接口处理板为（）
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