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（）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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（）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

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（）对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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（）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

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（）在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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（）机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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（）机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的三倍。

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（）关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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（）IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

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（）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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