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VOBC会对距离、速度及方向进行合理性检查，任何合理性检查的失败会导致VOBC认为列车处于未知的位置，这将导致列车停车。

2023-12-01四号线上岗证改版

速度传感器和加速度计用于确定列车位置并测量速度，列车两端各安装了一个加速度计和两个速度传感器。

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在ATPM/ATO，IATP和DTB模式时，当列车停站状态满足，ATC使能车门。

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左右两侧门的车门使能信号是独立的。

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ATO模式下列车到站之后会自动打开车门。

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为了使VOBC缓解EB，司机持续按下DEBR按钮时间越长越好，最好超过2秒再松开。

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当开门模式为自动时，当ATPM模式的列车进站准确对位停车后，车门会自动打开。

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除切除模式外的所有运行模式VOBC都给车辆接口提供零速度信息（VZC输出）。在切除模式下，零速信息由制动系统提供。

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OBRU有两块电源板，分别为OBRU的其他部件提供5V、24V的电源。

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一列车上两块PASC-1板卡，一块用于牵引电流的输出，一块用于制动电流的输出。

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