集团机器人试题第5页 - 集团机器人试题

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机器人的轴按照功能来划分，可以分为本体轴基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称为外部轴

2023-12-01集团机器人试题

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成

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电容在工业机器人控制系统上应用时主要有2个功能，分别为储能、滤波

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运动逆问题是实现从笛卡尔空间到关节空间的变换。

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机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。

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机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

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机器人运动轨迹的插补方式分别是关节插补，直线插补，圆弧插补 , 自由曲线插补（写出三种）

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机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。

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机器人编程语言可以按照作业描述水平的程度分为(动作级编程语言)、(对象级编程语言)和(任务级编程语言)。

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控制柜与机器人相连的电缆有_电源电缆_和编码器电缆__.

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