集团机器人试题
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（ ）
2023-12-01集团机器人试题
2：1是缩小比例。( )
2023-12-01集团机器人试题
制图标准规定，图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。( )
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