从调速性能上看,电压电流双闭环系统较转速电流双闭环系统差一些。

在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中,电流正反馈的作用不同于电压负反馈,它在系统中起补偿控制作射

电压负反调速系统中,PI调节器的调节作用能使电动机转速不受负载变化的影响。

就调速性能而言,转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统

转速负反馈调速系统中,速度调节器的调节作用能使电动机转速基本不受负载化、电源电压变化等所有外部和内部抗动的影响

速度(转速)的主要形式有调速,稳速和加减速控制三类

比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点,所以其作速度闭坏控制时无转速超调问题。

PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成

做积分环节的作用是阻止被控总量的变化,偏差刚产生时就发生信号进行调节,故有超前作用,能克服调节对象和传感器惯性的影响,抑制超调

将积分调节器中的电容、电阻位置互换即成微分调节器。