机器人中级理论
工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。
2023-12-01机器人中级理论
工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
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在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
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减速机的作用主要是为了提高转速。
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J5轴也有电缆保护套环。
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工业机器人润滑油更换属于日常维护项目。
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保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
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机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。
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