ABB工业机器人IRB 120运动精度达到（ ）。
2023-12-01机器人中级理论
FANUC工业机器人LR Mate系列运动精度达到（ ）。
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机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（ ）和加工效率起到决定性作用。
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机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和（ ）起到决定性作用。
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轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的（ ）最短。
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轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间（ ）。
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工业机器人运动指令L指（ ）。
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工业机器人运动指令J指（ ）。
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