自动化与控制技术基础知识模块第12页 - 自动化与控制技术基础知识模块

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（）机器人手动运行时有 1 和 2 两种模式，其中 1 模式下的运行速度为 125mm/s，2 模式下的运行速度为 1 的二

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（）关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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（）操作机器人时不能戴手套。

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（）六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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（）六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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（）型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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（）机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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（）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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（）IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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（）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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