06自动化与控制技术基础知识模块判断第16页 - 06自动化与控制技术基础知识模块判断

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（）示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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（）机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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（）机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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（）谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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（）在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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（）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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（）电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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（）原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原

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（）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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