运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
2023-12-01机器人1
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )
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由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )
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关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )
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关节空间是由全部关节参数构成的。( )
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
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机械手亦可称之为机器人。( )
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