四号线上岗证改版
RMR模式当列车过冲站台大于20m时可用。
2023-12-01四号线上岗证改版
基于移动闭塞的列车驾驶模式是：ATPM ，IATP，ATO。
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需要建立位置的列车模式有IATP，ATO，ATPM
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TOD显示的信息有：目标距离指示，车门/站台门指示，模式可用性指示
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两辆ATO模式的列车可以占用同一个轨道区段。
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通信列车的VOBC与MAU的通信丢失后，会立即施加紧急制动。
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在ATPM模式下，TOD上会显示出牵引制动的信息
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当VOBC丢失位置时，会终止与MAU的通信。
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当两个连续的信标丢失后，列车会紧急制动并停车。
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