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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

正确答案是B

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