局部坐标系下的单元刚度矩阵经过坐标转换矩阵转换成整体坐标系下的单元刚度矩阵，坐标转换矩阵是一个

局部坐标系下的单元刚度矩阵经过坐标转换矩阵转换成整体坐标系下的单元刚度矩阵，坐标转换矩阵是一个
A、对称矩阵
B、正交矩阵
C、正定矩阵
D、负定矩阵
【正确答案】：B