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减小闭环控制系统稳态误差的方法有(  )。

减小闭环控制系统稳态误差的方法有(  )。

A.提高开环增益

B.降低开环增益

C.增加微分环节和降低开环增益

D.减少微分环节和降低开环增益

正确答案是A

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