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主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节一点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与

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任务控制站之间的通信方式等。包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

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包括携带的传感器类型、摄机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

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任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行

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任务规划由等组成。

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是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对汽先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和

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是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定

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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划，其中是任务规划的主体和

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从实施时间上划分，任务规划可以分为

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无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求；

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