自动控制系统及应用(02237) 第4页 - 自动控制系统及应用(02237)

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串联校正是将校正装置串联在系统______通路上的校正方法。

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速度环的主要作用是保持_______稳定，并最后消除转速静差。

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由题16图可知：（1）上图为生成单极性_波的波形分析图：（2）上图a中三角波uc称为波，正弦波

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由题16图可知：（1）上图为生成单极性_______波的波形分析图：（2）上图a中三角波uc称为______波，正弦波

简述双闭环直流调速系统的优点。

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请说明典型一阶系统的单位阶跃响应。

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求题19图所示系统的闭环传递函数

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求题19图所示系统的闭环传递函数

已知单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线（渐近线）如题20图所示，试求输入信号r（t）=5t作用下系统的稳态误差。

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已知单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线（渐近线）如题20图所示，试求输入信号r（t）=5t作用下系统的稳态误差。

如题21图所示，电流调节器反馈回路两端并联了一个电阻则试求对应的电流调节器的传递函数

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如题21图所示，电流调节器反馈回路两端并联了一个电阻则试求对应的电流调节器的传递函数

已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角

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已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角

常用的衡量控制系统动态性能的指标有调整时间、振荡次数及

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