自动控制系统及应用(02237) 第6页 - 自动控制系统及应用(02237)

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对于典型二阶系统，阻尼比为__________ 时，特征方程的根是两个相等的负实根（重根）.

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闭环控制系统稳定是指系统受到扰动后最终能够恢复到___________的特性.

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微分反馈的特点是，在稳态时，输出量________ 变化.

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伺服系统供电电路是可逆电路，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，以消除正或负的位置________ .

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题16图所示是一种供电电路原理图。 1）题16图所示为__ . 2）题16图中所示电力电子器件为_

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题16图所示是一种供电电路原理图。 1）题16图所示为________ . 2）题16图中所示电力电子器件为_______

简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.

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简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.

说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主要作用.

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说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主要作用.

己知RC无源网络如题19图所示

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己知RC无源网络如题19图所示

某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。试求：（1）系统闭环递函数；（2）求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频

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某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。试求：（1）系统闭环递函数；（2）求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频

己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

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己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

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