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22160.（）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

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22159.（）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22158.（）进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越

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22157.（）在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置

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22156.（）传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22155.（）为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的

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22154.（）产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22153.（）自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22152.（）信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换

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22151.（）系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论

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