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对物料进行码垛，已知物料的第一个位置点pBase_0和pBase_90，物料体积是600mm400mm200mm。利用指令p

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工业机器人的坐标系是为确定工业机器人的位置和姿态而在工业机器人或空间上进行定义的位置指标系统。请以ABB工业机器人为例，简单介绍

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工业机器人的种类和型号繁多，其本体的各项参数更是繁多。而在一般工作中，我们只需要了解他的常用参数，就能对工业机器人进行基本的选型

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组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接收外围设备输入的BCD编码。

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ABB机器人DeviceNet总线只支持ABB标准I/O板块。

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ABB工业机器人配Compact控制柜有2种运行模式，一种是手动模式，另一种是自动模式。

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机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键。

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机器人负载是指机器人在工作是能够承受的最大载重。

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从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为：动作级，对象级和任务级。

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拍下机器人示教器或者控制器上的急停按钮，解除急停按钮后需要再按一次电机上电按钮，才能解除急停状态。

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