AR模式是在ATP系统防护下的无人自动折返驾驶模式。
2023-12-01三号线信号高级
实现自动折返控制.车门开关控制.进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能。
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ITC等级下不可以采用RM驾驶模式。
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CTC等级下可以采用RM驾驶模式。
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WCU_ATP中列车位置与列车的实际位置必须一致
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车载定位功能需要确定列车在极端情况下的位置，包括测量不确定性
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由于超速而触发紧急制动的情况下，不需要确认按钮，紧急制动 制动释放
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