如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直
均质圆盘重W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为( )
均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度
如图所示，三根弹簧的刚性系数分别为k1，k2，k3，振体的质量为m，则此系统沿铅垂方向振动的固有圆频率为( )。
在两个半径及质量均相同的均质滑轮A及B上，各绕一不计质量的绳，如图所示，轮B绳末端挂一重量为P的重物；轮A绳末端作用一铅垂
