研磨的基本原理包含物理和化学的综合作用。
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原始平板刮削的正研是用三块平板轮换配研显示，对角研研磨时高角对高角，低角对低角。
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刮削曲面时，应根据不同形状和不同的刮削要求，选择合适的刮刀和显点方法。
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冷弯可以利用机床和模具进行，也可利用简单机械进行手工弯形。
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在常温下进行的弯形叫冷弯；在加热情况下进行的弯形叫热弯。
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经过弯形的工件，越靠近材料的表面金属变形越严重，越容易出现拉裂或压裂现象.
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将坯料弯成所要求形状的加工方法叫弯形。
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金属材料变形有弹性变形和塑性变形两种，矫正针对塑性变形而言。
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