【成人自考】【自动控制理论（二）】【02306】2017年10月考试真题

(1).适合应用传递函数描述的系统是

A.单输人、单输出的线性定常系统
B.单输人、单输出的线性时变系统
C.单输人、单输出的定常系统
D.非线性系统

(2).某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/（s+2）,则该系统的闭环传递函数为

A.1/（s+2）
B.1/（s+1）
C.1/（s+3）
D.1/（s+4）

(3).关于一阶系统的阶跃响应,下列说法正确的是

A.当时间常数T较大时有超调
B.当时间常数T较小时有超调
C.有超调
D.无超调

(4).某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应曲线为

A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡

(5).为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前

A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节

(6).常用正弦信号作为典型输入信号,则该分析方法是

A.时域分析法
B.状态空间分析法
C.根轨迹分析法
D.频域分析法

(7).在伯德图中反映系统动态性能的是

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

(8).为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时,要使剪切频率OC附近(左、右各几个频程)的斜率为

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

(9).如果开环传递函数有P个复平面右半部的极点,当频率从负无穷变化到正无穷时，开环幅相频率特性曲线逆时针围绕(-1,j0)点N圈,则闭环系统不稳定极点的个数为

A.N-P
B.N-2P
C.P-N
D.P-2N

(10).设关于绘制根轨迹图,以下描述正确的是

A.根轨迹始于开环零点,终于开环极点
B.根轨迹的分支数等于特征方程的阶数
C.根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间不一定存在分离点
D.根轨迹图对称于y轴

(11).给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是

A.根轨迹向右半s平面推移,稳定性变差
B.根轨迹向左半s平面推移,稳定性变差
C.根轨迹向右半s平面推移,稳定性变好
D.根轨迹向左半s平面推移，稳定性变好

(12).采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωC

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大,也可能减小

(13).PD(比例微分)控制属于

A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.复合校正

(14).自动控制系统按控制系统元件的特性分为____控制系统和____控制系统。

线性、非线性、

(15).电容C的复阻抗表示为____

C=dQ/du

(16).一阶系统的时间常数T越大,系统响应速度越____

慢

(17).已知有二阶系统的闭环传递函数为ψ(s)=4∣S²+2S+4，阻尼比ξ=____,该系统是____阻尼系统。

0.5、欠

(18).某放大器的增益为60dB,则放大器的放大倍数为____

103

(19).系统微分方程的特征根(在复平面左侧)离虚轴越____,则系统的相对稳定性越好。

大

(20).如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____,则这一段就是根轨迹的一部分。

奇数

(21).自动控制

是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

(22).主导极点

所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。

(23).幅相特性

又称极坐标图，当输入信号的频率变化时，向量的复制和相位也随之做相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图

(24).频率特性

是指在电磁场中是指其它条件不变时，导体的二次场随—次场频率变化而变化的关系

(25).列写5种典型环节的名称和传递函数。

1、比例环节，函数:G（S）=Y（S）/X（S）=K2、积分环节，函数:G（S）=Y（S）/X（S）=K/S=1/TS3、微分环节，函数:①G（S）=KS;②G（S）=K（τS+1）;③G（S）=K（τ2S2+2ξτS+1）4、惯性环节，函数:G（S）=Y（S）/X（S）=K/TS+15、振荡环节，函数:G（S）=b0/a2s2+a1s+a0=K∧a0/a2s2+a1s+a0=K∧1/T2S2+2ξTS+1

(26).G(s)=1∣1+Ts当频率ω=1∣T时,相频特性θ（ω）为多少

45º

(27).现代控制理论的状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大的不同点是什么?

研究对象方面

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