【成人自考】【机械工程控制基础】【02240】2017年10月考试真题

(1).控制系统中不属于控制装置的是

A.给定元件
B.校正元件
C.被控对象
D.放大元件

(2).

二阶系统的极点分别为系统增益为2则其传递函数为

A.
B.
C.
D.

(3).

二阶系统阻尼比 ,则系统的单位阶跃响应为

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

(4).

A.增加
B.减小
C.不变
D.不一定

(5).瞬态响应的性能指标中,并不单独反映系统响应速度，还体现了系统的相对稳定性的指标是

A.上升时间t<>r
B.调整时间t<>s
C.延迟时间t<>d
D.峰值时间t<>p

(6).从线性系统的频率特性来看，相对于输入信号而言，下列说法正确的是

A.输出信号的幅值和相位都没有变化
B.输出信号的幅值增大相位滞后
C.输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数
D.输出信号的幅值改变但相位不变

(7).

相频特性 的典型环节是

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

(8).下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是

A.
B.
C.
D.

(9).

A.
B.
C.
D.

(10).衡量一个系统的相对稳定性

A.必须同时使用相位裕量和幅值裕量两个指标
B.仅使用相位裕量
C.仅使用幅值裕量
D.不一定

(11).对控制系统的基本要求可归纳为:稳定性、快速性和__________ 。

准确性

(12).按控制系统中传递信号的性质进行分类，可分为连续系统和 __________系统。

离散

(13).线性系统最重要的特性是可以应用__________ 原理。

叠加

(14).系统框图中各环节的基本连接方式有__________ 连接，并联连接和反馈连接。

串联

(15).系统传递函数与外界输入无关，只与__________ 有关。

系统本身的参数

(16).对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶次n必定__________ 分子中S的阶次m。

不小于

(17).决定系统稳态误差的因素为系统的类型 开环增益K和__________ 。

输入信号

(18).

截止频率 是指系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下__________dB时的频率。

3

(19).I型系统对数幅频曲线在低频段是一条斜率为__________ 的直线。

(20).一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P，则其开环传递函数的Nyquist曲线必__________ 时针绕（-1,jo）点P圈。

逆

(21).什么是闭环控制系统？

系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈回路的，称为闭环控制系统。

(22).什么是传递函数？

对单输入—单输出线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比，称为系统的传递函数。

(23).什么是瞬态响应？

当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为瞬态响应。

(24).什么是频率响应？

频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。

(25).什么是幅值裕量Kg?

在开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处副值的倒数称为幅值裕量Kg

(26).

求如图1所示机械系统传递函数。

(27).

已知系统的特征方程为试采用劳斯判据确定使系统稳定的K值

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