下列有关微分调节参数的说法不正确的是( ).

下列有关微分调节参数的说法不正确的是( ).

A.具有超前控制作用

B.能消除系统的稳态误差

C.微分调节是在系统有较大的滞后和惯性的情况下，才和其他参数配合使用

D.在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系

正确答案是B