下正确的任务规划流程是:( )

下正确的任务规划流程是:( )

A.接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B.接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C.接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

正确答案是A