一个机构的主动件数目小于此机构的自由度数时，则此机构（）

一个机构的主动件数目小于此机构的自由度数时，则此机构（）
A、具有确定的相对运动
B、只能作有限的相对运动
C、运动不能确定
D、不能运动
【正确答案】：C
【题目解析】： 本题主要考查的知识点为机构具有确定相对运动的条件。[要点透析] 机构具有确定相对运动的条件是：F＞0且构的自由度数目必须与主动件数目相等。