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根据连架杆的运动形式,可将铰链四杆机构分为( )。

根据连架杆的运动形式,可将铰链四杆机构分为( )。

A.曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构

D.双摇杆机构

正确答案是BCD

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