.驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、( )等组成。驱动装置的减速器一般可采用(行星减速器)或(蜗轮蜗杆与行星减速器串联)。
A.减速器
B.传动齿轮
C.轮齿间隙调整机构
D.润滑系统
正确答案是ABC
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