下列关于制动系统的控制功能说法正确的是？

下列关于制动系统的控制功能说法正确的是？

A.当制动系统收到阶跃式的指令时会自动变换进行冲动控制

B.当电子控制装置检测到车轮滑行时会进行防滑控制

C.当列车需要强迫缓解时可进行强迫缓解

D.制动系统有自诊断功能

E.制动力不足时需要班组人员检修才能发现

正确答案是ABCD