在CTC级，车载子系统通过联锁控制PSD的开门。
2023-12-01zjgsan3
主信号应答器是安装在主信号机前方的固定应答器，用以支持ITC级的运行。
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Trainguard MT的列车定位功能由轨旁子系统完成。
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三号线常用的应答器有：FB、VB、IB。
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轨旁ATP基于列车位置报告和联锁单元状态计算出移动授权。
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对于点式列车控制下的运行是基于固定闭塞列车间隔原理。
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对于连续式列车控制下的运行是基于准移动闭塞列车间隔原理。
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车载ATP属于三号线列车自动控制系统（CBTC）的子系统。
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