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应答器天线安装在车辆底部，在车辆和外部设备之间发送数据。

2023-12-013号线信号高级工

分配器（OBCU_DIS）分配数字和非数字输入和输出信号以及电源，并将电缆连接到模块和外部设备。

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OBCU_ATP的Reca接收器模块用于对接收到的应答器数据进行调制和传输。

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通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到ATP。

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Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机OPG和一个雷达传感器。

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OBCU_ATP的VE5A核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED

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在AM模式下，OBCU_ATO在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

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在AM模式中，在完全ATO保护下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度限制人工驾驶并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

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RM模式只能工作在IXLC控制级中，用以监督列车运行在如未装备TGMT轨旁设备的线路或者TGMT设备故障的区域等中。

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