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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

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含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

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采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

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由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

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FMC 是（）的简称。

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机器人能力的评价标准不包括（）。

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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

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下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

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