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二号线信号

车载子系统在控制车门的开关之后发送正确侧的“PSD开启”或“PSD关闭”指令（与站台轨相关）。车门的开启是先于PSD的开启的。

2023-12-01二号线信号

在CTC及ITC级别下，PSD的开关都要受轨旁ATP控制。

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司机不能忽略车门监督，即使是故障时的列车运行，也必须所有车门锁闭后才允许列车移动。

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车载子系统仅在所有车门实质“锁闭”时允许列车开始移动。

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在ITC级，车载子系统监控对主信号应答器的检测。如果一个预计中的主信号应答器未读到的话，车载子系统会启动一个紧急制动，并执行向I

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在AM和SM模式下，车载子系统确定列车是否位于站台范围内（全停泊），是否在站台停车点附近的停车窗内并将到达站台停车点报告给HMI

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WCU_ATP与车载子系统共同监控CTC_MA，只有列车自己知道其当前位置及其相应的不确定量，因此一旦列车接收到一个限制条件，则

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列车跟踪，用以计算WCU_ATP控制区域内列车包络线的占用状态，属于车载功能。

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在车载子系统（重新）启动后，列车位置是未知的，定位状态为“失去定位”。 在检测到两个连续应答器，同时所测量的两个应答器之间的距离

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车载定位基于连续速度测量、应答器检测和TDB信息。它在所有的Trainguard MT区域（装备ATC系统的区域）工作，并且与列

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