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典型的计算机控制系统采用四层结构，它们的用途是什么?

2023-12-30第二章计算机控制系统基础知识

典型的计算机控制系统采用四层结构，它们的用途是什么?

1)直接控制层：是整个控制系统体系结构中的最低层。这一层直接与被控过程相连，完成过程数据采集、装置状态和设备运行状态监测与诊断、闭环和开环控制。

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