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系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是(  )。

系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是(  )。

A.稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度

B.稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量

C.稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性

D.稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数

正确答案是B

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